岗位职责
1. 负责自动驾驶运行时系统架构研发，设计并实现高可靠、高实时的软件框架。
2. 参与通信中间件、落盘压缩、数据回收等模块开发与维护，支撑数据闭环。
3. 参与核心算法模块工程优化，包括代码效率、资源管理、内存与 CPU 占用。
4. 基于激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达，开发融合感知算法。
5. 设计全局与局部路径规划、行为决策及运动控制算法。
6. 完成感知、定位、规划、控制等多模块集成调试与联调测试。
7. 参与功能测试、性能测试与故障排查，推动系统持续迭代。
职位要求
1. 熟悉 C/C++，具备良好编程习惯；熟悉基础算法、数据结构与 Linux 开发环境。
2. 逻辑清晰，能够独立分析并解决复杂问题，具有团队协作与沟通能力。
3. 熟悉 CyberRT、ROS2 等自动驾驶运行时系统者优先。
4. 熟悉常见软件调优方法，有大型项目性能优化经验者优先。
5. 熟悉激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头的功能、性能与标定方法者优先。